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光學儀器配件產品;點陣方式桁架機械手

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光學儀器配件產品;點陣方式桁架機械手

  • 所屬分類:桁架機械手

  • 點擊次數:
  • 發布日期:2022/04/14
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桁架機械手使用的驅動結構主要有四種:液壓驅動、氣動驅動、電力驅動和機械驅動。

其中,液壓驅動和氣動驅動使用Z多。我們將介紹以下四種駕駛方式。


1.液壓驅動

液壓驅動的機械手通常由液壓馬達(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統,驅動和操作機械手。通常具有較高的抓斗能力(可達數百公斤)、結構緊湊、運動平穩、抗沖擊、抗敏化、防爆性能,但要求液壓件具有較高的制造精度和密封功能。 . 否則,漏油會污染環境。

  

2. 氣動

驅動系統通常由氣缸、氣閥、儲氣罐和氣動裝置組成,具有氣源方便、動作迅速、結構簡單、成本低、維修方便等特點。但速度較難控制,氣壓也不太高,導致抓握能力較差。

3. 電驅動

電驅動是桁架機械手常用的驅動方式。供電方便,反應快,驅動力大(關節強度達400公斤),信號檢測、傳輸和處理方便,多種靈敏控制方案供您選擇。驅動電機通常為步進電機,直流伺服電機(AC)為主要驅動方式。由于電機轉速高,通常采用減速機構(諧波傳動、RV擺線風車傳動、齒輪傳動、螺旋傳動、多棒成型等)。該機械手已開始使用高扭矩低速電機進行直接驅動 (DD),無需減速機構。這簡化了組織并提高了控制精度。


4.機械驅動

機械驅動僅在動作固定時使用。通常,您使用凸輪鏈接配置來完成正常操作。具有運行可靠、運行速度快、成本低等特點,但不易調整。


您還可以選擇混合驅動、液化氣或電動液壓混合驅動。由于混合驅動帶來的控制和傳動系統的復雜步驟,機械手和自動化設備沒有很多應用。


   

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